L’intéraction homme machine atteint un autre niveau grâce à un robot qui aide l’homme dans ses activités en devinant ses mouvements à l’avance.

Afin d’adapter leur utilisation au grand public, les chercheurs tentent d’optimiser les capacités des robots en les rendant toujours plus proches de ceux des humains. A l’instar des chercheurs de la Norwegian University of Science and Technology qui ont récemment mis au point un robot qui agit tel un être humain par mimetisme, des chercheurs de l’Université Cornell ont, pour leur part, programmé un robot qui peut prédire l’action d’un individu et l’aider dans sa tâche. Grâce à un capteur, le robot observe en effet les mouvements du corps humain et les compare à une base de données de vidéos avant de décider de quelle façon il peut venir en aide à cet individu. Selon les chercheurs, cette technologie rend plus fluide l’intéraction entre les hommes et les robots.

Identification des gestes et anticipation précise

Pour ce faire, les chercheurs ont donné accès à leur robot à une base de données de plus de 120 vidéos 3D mettant en scène des humains effectuant des gestes quotidiens. Le robot, qui est doté d’un caméra 3D de Microsoft Kinect, a donc la possibilité d’effectuer une analyse des mouvements d’un individus se trouvant en face de lui, et d’ensuite classer les actions dans une catégorie prédéfinie, telle qu’atteindre, transporter, verser, ou boire, etc... Et ce, en prenant en compte à la fois la scène où se déroule cette action, ainsi que les objets aux alentours afin de deviner au mieux l’objectif final d’une série d’activités. Les chercheurs estiment que le robot effectue des prédictions correctes, dans 82% des cas, pour les actions qui se produisent une seconde après. Le robot est en encore plus précis dans l’identification d’un geste en cours d’exécution quand l’algorithme de l’anticipation fonctionne en même temps.

Applications dans divers domaines

Cette technologie devrait avoir des applications dans divers domaines. Elle permettra d’améliorer la qualité de téléprésence robotisée (système composé d’une caméra et d’un écran retransmettant le visage et la voix d’un individu pour des actions et communications à distance). Par ailleurs, les robots qui anticipent l’action pourraient être placés dans les lieux de travail afin de mieux aider les hommes, notamment dans les usines et les hôpitaux. Enfin, les personnes âgées pourront également être les bénéficiaires de cette technologie  qui les aideraient dans les tâches ménagères, augmentant ainsi leur indépendance.

Rédigé par Ruolin Yang
Journaliste